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    • 专利摘要:
    Pneumatikzylinder,umfassend ein mit Enddeckeln (2) verschlossenes Zylinderrohr (1)und einem gleitend im Zylinderrohr (1) geführten Kolben (3),- zumindesteinen Kolbenring (4), außenradial angeordnet am Kolben (3) zur Bildung zumindest einer innenliegenden Druckkammer (7), und- zumindest ein äußerer Anschluss(8) zur Zufuhr oder Abfuhr von Druckluft zu bzw. von den durch denKolben (3) gebildeten Druckkammern (7),- ein zugeordneter Luftauslass(6), der mit einer axialen Dämpfungslänge X vomEnde des Zylinderrohrs (1) zur Verbindung der Druckkammern (7) mitdem zugeordneten äußeren Anschluss(8) übereinen Wandkanal (12) angeordnet ist, der ferner zumindest teilweiseentlang des Zylinderohrs (1) verläuft, wobei- zumindestein Enddeckelkanal (10) mit einer in dem Enddeckel (2) integriertenDämpfungsdüse (9) zurVerbindung der Druckkammer (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss(8) vorgesehen ist, um die aus der Druckkammer (7) abzuführende Druckluftwährenddes Entlüftungszyklus nurdurch die Dämpfungsdüse (9) zuleiten, wenn der Kolbenring (4) den Luftauslass (6) kurz vor Erreichender Endstellung des Kolbens (3) auf der Entlüftungsseite passiert hat, wobei-ein Rückschlagventil(11) in den Wandkanal (12) eingefügt ist zum Stoppen des Luftflusseszum Luftauslass (6) währenddes Belüftungszyklusder zugeordneten Druckkammer (7).
    公开号:DE102004005039A1
    申请号:DE102004005039
    申请日:2004-02-02
    公开日:2005-08-18
    发明作者:Kennet Johansson
    申请人:Bosch Rexroth Teknik AB；
    IPC主号:F15B15-08
    专利说明:
    [0001] Dievorliegende Erfindung betrifft einen Pneumatikzylinder, umfassendein Zylinderrohr mit Enddeckeln, einen innerhalb des Zylinderrohrsgleitend untergebrachten Kolben, zumindest einen außenradialam Kolben angeordneten Kolbenring zur Bildung zumindest einer innenliegendenDruckkammer, und zumindest einem zugeordneten äußeren Anschluss zur Versorgungoder Entsorgung von Druckluft zu bzw. von der Druckkammer, einen zugeordnetenLuftauslass, der in einem axialen Dämpfungsabstand X von dem Endedes Zylinderrohrs angeordnet ist, um die Druckkammer mit dem zugeordneten äußeren Anschlussdurch einen Wandkanal hindurch zu verbinden, der zumindest teilweiseentlang des Zylinderrohres verläuft.Weiterhin betrifft die vorliegende Erfindung eine kolbenstangenloseLineareinheit, umfassend einen derartigen Pneumatikzylinder.
    [0002] Die GB 2 347 176 offenbart einenPneumatikzylinder mit gattungsgemäßen Enddämpfungsmitteln. Die Enddämpfungsmittelsind hier komplett in den Wandbereich des Zylinderrohrs integriertund umfassen Entlüftungsöffnungenund Rückschlagventile.Um den innenliegenden Kolben zu beaufschlagen, tritt Druckluft über einen äußeren Anschluss,einen Bypasskanal, ein Rückschlagventilund eine erste Bohrung in die Druckkammer ein. Bei Weiterbewegungdes Kolbens gibt der Kolbenring eine zweite Bohrung frei, so dassein ungehinderter Luftfluss zwischen dem Anschluss und der Druckkammerentsteht. Wenn der Kolben allerdings in anderer Richtung den Dämpfungsabstandvom Hubende erreicht, deckt der Kolbenring die zweite Bohrung wiederab, so dass die Abluft überein Rückschlagventilmit Drosselmitteln und einem Bypasskanal an den äußeren Anschluss gelangt. Derhierbei entstehende verzögerteAusfluss dient einer Verzögerungdes Kolbens. In Ergebnis dessen erlaubt diese Konstruktion einenbesonders kurzbauenden Zylinder; jedoch ist dieser zur Unterbringungder Dämpfungsmittelrecht dickwandig auszuführen.
    [0003] Die DE 101 45 811 A1 offenbarteinen weiteren Pneumatikzylinder der hier interessierenden Art. DieEnddämpfungsmittelsind ebenfalls komplett in den Wandbereich des Zylinderrohres integriert.Insgesamt drei Öffnungenzu jeder inneren Druckkammer sind zur Beaufschlagung und Dämpfung derKolbenbewegung erforderlich. Die mittlere Öffnung ist dabei mit einerEinstellschraube ausgestattet, die in den Wandbereich des Zylinderseingeschraubt ist, um die Dämpfungsgeschwindigkeiteinzustellen. Ein dickwandiges Zylinderdesign ist auch hier zurUnterbringung aller Dämpfungsmittelerforderlich. Weiterhin erfordert die besagte Einstellschraube einen Platzbedarfin axialer Richtung des Zylinderrohres, weil diese zwischen demEnddeckel und dem äußeren Anschlusszu platzieren ist.
    [0004] Esist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Pneumatikzylinderzu schaffen, welcher Bypasskanal-Dämpfungsmittel der vorstehendbeschriebenen Art aufweist und mit einem dünnwandigen Zylinderdesign auskommt,welche insbesondere zur Bildung einer langen Dämpfungslänge und damit zur Beeinflussungder Kolbengeschwindigkeit über einenweiten Hubbereich geeignet sind.
    [0005] DieseAufgabe wird ausgehend von einem gattungsgemäßen Pneumatikzylinder in Verbindung mitden kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Die nachfolgenden abhängigen Ansprüche gebenvorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung wieder.
    [0006] DieDämpfungsmittelder vorliegenden Erfindung umfassen zumindest einen Enddeckelkanalmit einer integrierten Dämpfungsdüse, derim Enddeckel angeordnet ist, und zwar zur Herstellung einer Verbindungzwischen der Druckkammer und dem zugeordneten äußeren Anschluss, so dass Abluftaus der Druckkammer nur durch die Dämpfungsdüse an die Atmosphäre gelangenkann, wenn der Kolbenring des Kolbens während des Entlüftungszyklusden in Dämpfungslänge X vomEndanschlag angeordneten Luftauslass passiert hat, wobei ein Rückschlagventil inden besagten Wandkanal integriert ist, um den Luftfluss in RichtungLuftauslass währenddes Beaufschlagungszyklus der zugeordneten Druckkammer zu stoppen.
    [0007] ImRahmen der Erfindung ist es auch möglich, dass der Enddeckelkanalselbst die Funktion der Dämpfungsdüse beinhaltet.Dies bedeutet, dass in diesem Fall eine separate Dämpfungsdüse als Einzelteilnicht mehr erforderlich ist. Da der Großteil der Dämpfungsmittel erfindungsgemäß im Enddeckel desPneumatikzylinders integriert sind, ist ein dickwandiges Zylinderrohrnicht mehr erforderlich, so dass der Pneumatikzylinder entsprechendminiaturisiert werden kann. Weiterhin hängt die Dämpfungslänge X allein von der Länge desWandkanals des Zylinderrohres ab und ist somit flexibel gestaltbar. Somitsind auch recht lange Dämpfungslängen machbar.Da wegen der erfindungsgemäß vorgesehenenDrossel im Bereich des Wandkanals während des Beaufschlagungszykluskeine Druckluft durch den Wandkanal gelangt, ist eine spezielleKolbenkonstruktion mit speziellen, dies verhindernde Kolbenringanordnungennicht mehr erforderlich.
    [0008] AusPlatzersparnisgründenkann das Rückschlagventildes Wandkanals in einem Bereich des Wandkanals angeordnet werden,welcher durch den Enddeckel verläuft.Ein zur Integration in den Wandkanal geeignetes Rückschlagventilumfasst vorzugsweise ein Kugelelement, das gegen einen Ventilsitz mittelseiner Druckfeder gepresst ist.
    [0009] Ineiner bevorzugten Ausführungsformder Erfindung ist ein weiteres Rückschlagventilin einen weiteren Enddeckelkanal angeordnet, der parallel zu demersten Enddeckelkanal verläuft.Diese Anordnung gestattet eine Anfangsbeschleunigung des Kolbenswährenddes Beaufschlagzyklus, weil durch den weiteren Enddeckelkanal Druckluftnicht allein durch die Dämpfungsdüse, sondernauch durch den weiteren parallelen Enddeckelkanal in die Druckkammergelangen kann.
    [0010] Ineiner spezifischen Ausführungsformist der Wandkanal direkt integriert in den Wandungsbereich des Zylinderrohres.Es ist jedoch ebenfalls möglich,eine separate Druckmittelleitung zu diesem Zwecke zu verwenden,welche dann entlang der äußeren Oberfläche desZylinderrohres verläuft.
    [0011] Vorzugsweiseist der Pneumatikzylinder gemäß der vorliegendenErfindung geeignet zur Bildung einer kolbenstangenlosen Lineareinheitmit Gleitschlitten.
    [0012] DieErfindung wird nachfolgend gemeinsam mit der Beschreibung einesbevorzugten Ausführungsbeispielsanhand der Figuren näherdargestellt. Es zeigt:
    [0013] 1 einenLängsschnittdes rechten Bereichs einer pneumatischen kolbenstangenlosen Lineareinheit,und
    [0014] 2 einenLängsschnitteines Details von 1 im Bereich der Dämpfungsmittel.
    [0015] Diekolbenstangenlose Lineareinheit gemäß Anspruch 1 umfasst ein Zylinderrohr 1,welches beidseitig durch einen Enddeckel 2 (nur einer davonist dargestellt) verschlossen ist. Ein Kolben 3 ist gleitend – und über einenKolbenring 4 luftdicht – innerhalb des Zylinderrohres 1 geführt, wobeider Kolben 3 mit einem außen am Zylinderrohr 1 angeordnetenGleitschlitten 5 in Verbindung steht.
    [0016] Wieaus der 2 hervorgeht, ist im Bereich derEnden des Zylinderrohres 1 ein Luftauslass 6 zur Beaufschlagungbzw. Entlüftungin einem axialen DämpfungsabstandX vorgesehen. Jeder Luftauslass 6 kommuniziert mit einerkorrespondierenden Druckkammer 7, die durch beide Seitendes Kolbens 3 definiert ist, mit jeweiligen äußeren Anschlüssen 8.Der Kolben 3 wird zum Hin- und Herbewegen innerhalb desZylinderrohres 1 durch wechselseitiges Beaufschlagen bzw.Entlüftender Druckkammern 7 über dieAnschlüsse 8 undden Luftauslässen 6 veranlasst.
    [0017] Weiterhinsind Enddämpfungsmittelvorgesehen zum gedämpftenStoppen des Kolbens 3 durch eine verzögerte Entlüftung der Druckkammer 7 während desEntlüftungszyklus.Die Dämpfungsmittelumfassen – Bezugnehmend nur auf eine Seite des Pneumatikzylinders eine Dämpfungsdüse 9,welche in einen Enddeckelkanal 10 eingesetzt ist, der eineVerbindung zu dem äußeren Anschluss 8 herstellt.
    [0018] Dieaus der Druckkammer 7 abzuführende Luft des Pneumatikzylindersgelangt somit nur durch die Dämpfungsdüse 9,wenn der Kolben 3 den Luftauslass 6 auf der Entlüftungsseitekurz vor Erreichen der Endstellung des Kolbens 3 passierthat, wobei nur der Enddeckelkanal 10 die Druckkammer 7 mit dem äußeren Anschluss 8 verbindet.Das Ende des Kolbenhubs ist definiert durch die korrespondierende Anschlagfläche desEnddeckels 2.
    [0019] Weiterhinist ein Rückschlagventil 11 inden Wandbereich 12 vorgesehen zum Unterbinden eines Luftflusseszum Luftauslass 6 hin währenddes Beaufschlagungszyklus der zugeordneten Druckkammer 7.Der Wandkanal 12 ist in den Wandbereich des Zylinderrohres 1 integriert.Das Rückschlagventil 11 istdagegen in dem Bereich des Wandkanals 12 angeordnet, welcherdurch den Enddeckel 2 verläuft. Ein weiteres Rückschlagventil 13 istin einem weiteren Enddeckelkanal 14 angeordnet, der parallelzu dem ersten Enddeckelkanal 10 verläuft, um den Kolben 3 während desBeaufschlagungszyklus während welchemDruckluft der Druckkammer 7 zugeführt wird, schneller zu beschleunigen.Beide Rückschlagventile 11 und 13 umfassenein Kugelelement 15, welches mittels einer Druckfeder 17 gegeneinen Ventilsitz 16 gepresst ist.
    [0020] Durchdie erfindungsgemäß ausgebildeten Dämpfungsmittelsind recht lange Dämpfungslängen machbar,was insbesonders bei kolbenstangenlosen Zylindern gewünscht ist,und trotzdem ein dünnwandigesZylinderdesign erlaubt.
    [0021] Dievorliegende Erfindung ist jedoch nicht beschränkt auf kolbenstangenlose Lineareinheiten – wie vorstehenddetailliert beschrieben – sondernfür alleArten von Pneumatikzylindern geeignet.
    1 Zylinderrohr 2 Enddeckel 3 Kolben 4 Kolbenring 5 Gleitschlitten 6 Luftauslass 7 Druckkammer 8 äußerer Anschluss 9 Dämpfungsdüse 10 Enddeckelkanal 11 Rückschlagventil 12 Wandkanal 13 Rückschlagventil 14 Deckelkanal
    权利要求:
    Claims (7)
    [1] Pneumatikzylinder, umfassend ein mit Enddeckeln(2) verschlossenes Zylinderrohr (1) und einem gleitendim Zylinderrohr (1) geführtenKolben (3), – zumindesteinen Kolbenring (4), außenradial angeordnet am Kolben(3) zur Bildung zumindest einer innenliegenden Druckkammer(7), und – zumindestein äußerer Anschluss(8) zur Zufuhr oder Abfuhr von Druckluft zu bzw. von dendurch den Kolben (3) gebildeten Druckkammern (7), – ein zugeordneterLuftauslass (6), der mit einer axialen Dämpfungslänge X vomEnde des Zylinderrohrs (1) zur Verbindung der Druckkammern(7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss (8) über einen Wandkanal(12) angeordnet ist, der ferner zumindest teilweise entlangdes Zylinderrohrs (1) verläuft, dadurch gekennzeichnet,dass – zumindestein Enddeckelkanal (10) mit einer in dem Enddeckel (2)integrierten Dämpfungsdüse (9)zur Verbindung der Druckkammer (7) mit dem zugeordneten äußeren Anschluss(8) vorgesehen ist, um die aus der Druckkammer (7)abzuführendeDruckluft währenddes Entlüftungszyklusnur durch die Dämpfungsdüse (9)zuleiten, wenn der Kolbenring (4) den Luftauslass (6)kurz vor Erreichen der Endstellung des Kolbens (3) aufder Entlüftungsseitepassiert hat, wobei – einRückschlagventil(11) in den Wandkanal (12) eingefügt ist zumStoppen des Luftflusses zum Luftauslass (6) während desBelüftungszyklusder zugeordneten Druckkammer (7).
    [2] Pneumatikzylinder nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass das Rückschlagventil(11) in dem Bereich des Wandkanals (12) angeordnetist, welcher durch den Enddeckel (2) verläuft.
    [3] Pneumatikzylinder nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass ein weiteres Rückschlagventil (13)in einem weiteren Enddeckelkanal (14) angeordnet ist, derparallel zu dem ersten Enddeckelkanal (10) verläuft, umden Kolben (3) währenddes Belüftungszykluszu beschleunigen.
    [4] Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche dadurchgekennzeichnet, dass das Rückschlagventil(11; 13) ein Kugelelement (15) umfasst,welches mittels einer Druckfeder (17) gegen einen Ventilsitz(16) gepresst ist.
    [5] Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass der äußere Anschluss(8) zur Versorgung und Entsorgung der Druckluft zu bzw.von der Druckkammer (7) im Bereich des Enddeckels (2)angeordnet ist.
    [6] Pneumatikzylinder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurchgekennzeichnet, dass der Wandkanal (12) in den Wandbereichdes Zylinderrohres (1) integriert ist.
    [7] Kolbenstangenlose Lineareinheit mit einem Gleitschlitten(5), umfassend einen Pneumatikzylinder nach zumindest einemder vorstehenden Ansprüche.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
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    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-08-18| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2007-12-27| 8364| No opposition during term of opposition|
    2018-05-31| R082| Change of representative|Representative=s name: BBS BIER BREHM SPAHN PARTNERSCHAFT RECHTSANWAE, DE Representative=s name: MAIWALD PATENTANWALTS- UND RECHTSANWALTSGESELL, DE |
    2020-08-03| R081| Change of applicant/patentee|Owner name: AVENTICS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: BOSCH REXROTH TEKNIK AB, STOCKHOLM, SE |
    2020-08-03| R082| Change of representative|Representative=s name: BBS BIER BREHM SPAHN PARTNERSCHAFT RECHTSANWAE, DE |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE200410005039|DE102004005039B4|2004-02-02|2004-02-02|Pneumatikzylinder mit in einem Enddeckel angeordneten Dämpfungsmitteln|DE200410005039| DE102004005039B4|2004-02-02|2004-02-02|Pneumatikzylinder mit in einem Enddeckel angeordneten Dämpfungsmitteln|
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